Pengalaman ini ditulis dalam buku “Aids To Scouting” yang merupakan petunjuk bagi Tentara muda Inggris agar dapat melaksanakan tugas penyelidik dengan baik. William Smyth seorang pimpinan Boys Brigade di Inggris minta agar Baden Powell melatih anggotanya sesuai dengan pengalaman beliau itu. Baden-Powell dilahirkan di Paddington, London pada 1857.Dia adalah anak ke-6 dari 8 anak profesor Savilian yang mengajar geometri di Oxford.Ayahnya, pendeta Harry Baden-Powell, meninggal ketika dia berusia 3 tahun, dan ia dibesarkan oleh ibunya, Henrietta Grace Smith, seorang wanita yang berketetapan bahwa anak-anaknya harus berhasil. Pengalaman-pengalaman yang dialami olehnya, kemudian ditulis dalam buku yang menjadi asal mula munculnya sejarah Pramuka di dunia. Sejarah Pramuka Di Dunia. Sejarah Pramuka di dunia dimulai ketika Baden Powell mencatat pengalamannya dalam buku Scouting for Boys tahun 1908. Buku itu sengaja dibuat sebagai panduan dalam acara perkemahan yang Seusai mengunjungi Singapura, Baden-Powell dan keluarganya berangkat dari Singapura menuju Batavia, Hindia-Belanda, pada 2 Desember 1934, dengan menggunakan kapal Namun, di luar masalah itu, Baden-Powell juga melihat bahwa buku karangannya Aids to Scouting, yang ditulis untuk calon-calon prajurit Inggris, ternyata disukai juga oleh guru-guru dan sebagian anak muda. Buku itu walaupun merupakan panduan untuk menjadi prajurit yang baik, memang ditulis dengan gaya bahasa yang menarik. Gerakan pramuka ini dimulai sejak abad ke-20 yaitu tepatnya pada tanggal 25 Juli 1907. Gerakan organisasi pramuka ini didirikan oleh Lord Robert Stephenson Smyth Baden Powell. Salah satu buku panduan pertama dalam dunia pramuka ditulis oleh Baden-Powell sendiri pada tahun 1908 yang berjudul “Scouting for Boys”. .

buku yang ditulis oleh baden powell